用实现电机的正反转控制

6.2.6　用PLC实现电机的正反转控制

1）实验目的

（1）掌握可编程控制器的操作与应用。

（2）熟练掌握编程软件的使用方法。

（3）掌握传统继电接触控制转为PLC控制的方法。

（4）运用PLC实现电机正反转控制。

2）实验内容

电动机正、反转控制线路如图6.16所示。其中SB2为正转启动按钮；SB3为反转启动按钮；SB1为停止按钮；接触器KM1为正向接触器，控制电动机M正转；接触器KM2为反向接触器，控制电动机M反转。

图6.16　电动机正、反转控制线路

根据如图6.17所示梯形图及外部I/O接线图，运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现电动机正、反转的模拟控制。

两个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电源短路。在梯形图中，Y0和Y1的线圈回路串接对方的常闭触点，实现互锁。当Y0线圈得电时，其常闭触点断开，使Y1线圈不可能得电，只有Y0断电时，Y1线圈才可能得电；反之亦然。X0和X1的常闭触点用来实现按钮联锁。I/O接线图中，KM1、KM2线圈回路串接对方的常闭触点也起互锁作用，这样可以确保在任何情况下（如某一接触器主触点熔焊），两个接触器都不会同时接通。

图6.17　异步电动机正、反转控制的I/O接线图及梯形图

3）预习要求

（1）熟悉编程软件的使用方法。

（2）熟悉PLC的基本元件：X、Y、M、T、C。

（3）熟悉基本逻辑指令的编程方法。

（4）熟悉典型继电器控制电路。

（5）了解PLC设计控制系统的基本方法和步骤。

（6）设计用PLC控制的电气原理图和控制程序。

4）实验步骤

（1）分配输入输出地址，绘制I/O接线图并接线。

（2）运用编程软件编写梯形图并下载至PLC。

（3）运行程序并监控、检验运行结果，如有出入需修改调试。

5）实验报告要求

（1）分析控制对象的控制要求，绘制I/O接线图。

（2）给出PLC梯形图程序和指令助记符程序。

（3）分析运行结果，研究有无改进方法。

6）思考题

（1）如果不接主电路，能否实现PLC对三相异步电动机的控制？给出理由。

（2）在PLC程序中如何实现机械互锁和电气互锁的功能？

（3）如果外部停止按钮改用常闭触点，梯形图应如何修改？

（4）为何PLC的外围输出要有电气互锁功能？如果不用此方法，可否用软件编程方法避免主电路电源短路（提示：换向操作时，可用T适当延时后接通另一输出实现）。